Selesai 100% Selesai

Excavator Mini Simulator

Deskripsi Proyek

Mini Excavator Simulator merupakan media pembelajaran berbasis Arduino yang dirancang untuk mensimulasikan cara kerja excavator dalam skala mini. Sistem ini dikendalikan menggunakan joystick sebagai pengontrol jarak jauh, sehingga pengguna dapat mengoperasikan simulator layaknya alat berat sesungguhnya. Pada simulator ini, pergerakan sumbu X dan Y menggunakan motor servo yang berfungsi mengatur arah putaran dan pergerakan lengan excavator secara presisi. Sementara itu, pergerakan sumbu Z menggunakan sistem pneumatik yang berfungsi sebagai mekanisme naik-turun lengan atau aktuator sesuai kebutuhan simulasi. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino yang memproses input dari joystick dan menerjemahkannya menjadi perintah untuk menggerakkan servo maupun aktuator pneumatik. Proyek ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi peserta didik dalam bidang otomasi, pemrograman mikrokontroler, sistem kendali, elektronika, dan pneumatik. Selain itu, simulator ini menjadi sarana pembelajaran yang aman, ekonomis, dan interaktif untuk memahami prinsip kerja alat berat tanpa harus menggunakan excavator berukuran sebenarnya. Melalui proyek TEFA ini, peserta didik juga dilatih untuk mengintegrasikan perangkat keras dan perangkat lunak dalam menghasilkan sebuah sistem kendali yang fungsional sesuai kebutuhan industri.